생각하는 기계공장

Goal Video input들로 feet의 penestration, sliding (Contact 요소)를 고려하는 physics-based 방법론을 제시한다. Method - Video로 부터 얻은 2D pose data는 Contact Estimation (MLP model)을 통해 Foot joint에 한해서 Contact 여부에 대해 classfication됨. - Contact Estimation model의 경우 이전 time의 foot 상태와 현재 foot 상태가 2cm 이동한 경우 & ground plane 위로 5cm 이내에 있는 경우 contact이라 분류하도록 학습된다. - 이후 Kinematic Initialization단계에서 contact label은 2D, 3D pose da..

이후 연구 주제로 생각하는 Dynamics를 고려한 motion retargeting 연구를 위해 읽어본 논문 Contribution batch trajectory optimization 없이 real-time에서도 돌아가고, 강화학습방법론이 적용, Image-based kinematic inference와 physics-based dynamics modeling이 결합된 Casual 3D human pose estimation 방법론 제시. Method 1) Next Frame에 대한 Video data를 인풋으로 t+1에 해당하는 keypoint Detector, Pose Estimator를 통해 pose에 대한 데이터(keypoints, cofidence, pose)를 계산 2) Next Frame..

Contents 1. Motion Path Shape Similarity 2. Measurement of position error of a specific joint (MSE or MAE) 3. Success Rates Evaluation 4. User Study 5. Visual quantitative metrics 6. Visual Comparision 7. (최종) T-RO 논문 Evaluation 방법 1. Motion Path Shape Similarity 1) Frechet distance 계산 : trajectory similarity에 대한 정량적인 측정 방법, [0,1] 사이값으로 normalization한 Frechet distance값이 더 작은 경우 input trajectory를..

보호되어 있는 글입니다.

편집 모드 변경 (기본모드 --> HTML) HTML 편집 상태에서 아래 script 복사 붙여넣고 Latex 수식을 아래에 기입하고 저장. (기본모드로 돌아와서 글 작성 가능) % Latex 수식 $ x = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac} }{2a} $ $ x = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac} }{2a} $